Découvert en mars 1981 à l'observatoire de Siding Spring (Australie), Florence est l'un des plus gros géocroiseur connu. Compte-tenu de la proximité de son passage, sa taille estimée de 4,4 km en fait une excellente cible pour des observations radar, comme 2014J025 en avril dernier. L'antenne de 70 m du Goldstone Deep Space Network (Californie) et celle de 300 m d'Arecibo (Porto Rico) seront utilisées pour mesurer sa taille réelle et le cartographier avec une précision de 10 m.
A l'occasion de ce passage, Florence atteindra la magnitude 9. Il sera visible plusieurs nuits à l'aide d'un télescope, dans les constellations du Poisson Austral, du Capricorne, du Verseau et du Dauphin.
L'astéroïde a été baptisé en l'honneur de l'infirmière Florence Nightingale (1820-1910). Il ne passera plus aussi près de la Terre avant l'an 2500.
