Dimanche 24 juin 2012, les trois astronautes chinois qui occupent la station spatiale Tiangong 1 ont pris place à bord de leur vaisseau Shenzhou 9 et se sont séparés de Tiangong 1. À bord de Shenzhou 9, ils se sont éloignés jusqu'à 400 m de la station, avant d'effectuer les manœuvres d'amarrage en mode manuel. Le 18 juin 2012, le premier amarrage avait eu lieu en mode automatique. Après le succès de l'opération, l'équipage doit demeurer dans Tiangong 1 jusqu'au 29 juin, date de leur retour sur Terre au terme d'un vol de 13 jours.
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